视觉里程计和SLAM

概述

添加视觉里程计和slam相关知识整理。

相关资料

• monoVO-python一个用python实现单目视觉里程计的项目。
• Joint-VO-SF
• slam-python 用python学习rgbd-slam系列.
• limo 激光单目视觉里程计。
• MVision 其中有大量SLAM相关的资料。